大連（lián）安川關節（jiē）式（shì）機器人（rén）（rén） GP50視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部（bù）的防護（hù）等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度（dù）
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA